一种摇摆式双电机驱动磁轮爬壁机器人

本实用新型属于机器人和车辆工程领域，公开一种摇摆式双电机驱动磁轮爬壁机器人，包括：第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板并排设置，所述第一连接板和第二连接板相互靠近的一侧边之间转动连接，连接点位于第一连接板和第二连接板侧边的中点；所述第一连接板上远离第二连接板的一侧边转动连接有两组车轮，所述第二连接板上远离第一连接板的一侧边转动连接有两组车轮；所述车轮为磁性车轮。本爬壁机器人行走灵活，满足在钢制罐体，金属壁面等环境的磁吸附稳定性，越障灵活，可方便携带检测装置，可以替代人类完成大量危险或者不可完成的工作。