一种用于机器人的抓取自锁治具

本实用新型公开了一种用于机器人的抓取自锁治具，涉及抓取自锁治具技术领域，包括抓取主体，抓取主体的外部连接有弹性网和环形轨道，弹性网连接在抓夹之间对抓取物进行防护，环形轨道的外部连接有绕线轴，绕线轴上连接有连接线，连接线的一端连接在弹性网上；该用于机器人的抓取自锁治具，通过在抓取主体上连接弹性网和环形轨道，并在弹性网和绕线柱上连接的连接线，能够通过驱动电机带动传动轮上的绕线轴转动，当抓夹打开时，弹性网能够通过连接带的带动向上移动，当抓夹合并时，弹性网能够根据抓夹的移动方向，对抓夹的外部进行包裹，从而避免了抓取物掉落的情况，还需要工作人员进行清理，大大增加了该装置的实用性。