基于热红外的婴幼儿睡眠状态识别方法、装置及机器人

本发明涉及婴幼儿看护机器人技术领域，解决了现有技术中对婴幼儿睡眠状态识别准确度低的问题，提供了基于热红外的婴幼儿睡眠状态识别方法、装置及机器人。该方法包括：连续获取多帧热红外图像，热红外图像包括婴幼儿的第一目标区域和/或第二目标区域；逐帧分割多帧热红外图像，获得第一目标区域的时序数据和/或第二目标区域的时序数据；检测婴幼儿的第一目标区域的时序数据和/或第二目标区域的时序数据的位置变化，获取婴幼儿的运动变化信息；依据运动变化信息识别婴幼儿的睡眠状态。本发明能够精确识别婴幼儿的不同睡眠状态，实时跟踪婴幼儿的睡眠状态，为婴幼儿睡眠监护提供技术支持，提高了婴幼儿睡眠的安全性和舒适度，实现智能化的看护。