一种工业机器人用导轨

本实用新型提供一种工业机器人用导轨，属于导轨技术领域；包括：导轨本体，所述导轨本体的外壁开设有通槽，所述通槽的内壁开设有圆槽，所述圆槽的内壁固定装配有电机，所述电机输出轴的顶端固定装配有齿轮，所述齿轮的外壁啮合有齿板，所述导轨本体的外壁开设有限位槽。本实用新型先将导轨本体放入孔洞内，然后通过电机驱动齿轮转动，通过齿轮的转动带动两个齿板进行反向运动，通过齿板的反向运动进而带动顶块进行移动，当两个顶块与孔洞抵触时，顶块会随着孔洞的形状进行转向，直至与孔洞的内壁完成固定，有利于减少人工的投入，有利于导轨本体在直径狭窄的孔洞进行固定，提高该装置的适应能力。