可穿戴助力举托机械臂装置

本实用新型涉及一种可穿戴助力举托机械臂装置，包括：腰部固定组件；机械臂主体，其整体上自后向前向上倾斜延伸，该机械臂主体的后端与上述腰部固定组件相连，该机械臂主体被配置为其前端能相对后端在上下方向上偏转而调节俯仰角度；还包括拉绳以及用于释放及收卷拉绳的收卷释放装置，所述收卷释放装置设于所述腰部固定组件上，所述拉绳绕设在收卷释放装置上，且自由端绕过使用者的肩部上方而与所述的机械臂主体相连。优点在于：能够对机械臂在前侧提供有效支撑、且能适配不同机械臂的俯仰角度。