隧道安全机械臂结构

本实用新型涉及隧道施工设备的技术领域，公开了隧道安全机械臂结构，包括承载板，承载板底部的四角均栓接有电动轮，当需要对隧道顶部的一个特定区域进行喷射时，操作人员经过控制电动轮和方向调节座，使机械臂大致对准该区域，然后驱动伸长第一油缸将机械臂抬起，接着再启动电动转动座将横臂旋转到合适角度，以便快速切换喷射的区域，提高施工效率，以及伸长第二油缸使横臂伸出，再通过第三油缸调整活动臂的角度，从而使其位于第三油缸和活动臂后侧的定位套实现同步的角度调节，在此过程中位于定位套内部的定位组件对喷涂管进行定位，而后经过向其喷涂管输送凝土浆液，从而确保混凝土浆液能够准确、均匀地喷射到施工面上。