一种自动上下料机器人抓手装置

本实用新型属于机器人抓手技术领域，尤其涉及一种自动上下料机器人抓手装置，包括：气动夹手，所述气动夹手底端设有导轨，所述导轨内部嵌套有两组导向块，所述导向块一侧通过螺栓安装有安装块，所述安装块底端固定连接有夹手，其特征在于，所述夹手内侧面上下两端对称设有滑轮夹持件，两个所述滑轮夹持件之间通过安装结构安装有橡胶板，所述橡胶板外侧面均设有若干吸盘，达到了对光滑物品，如金属板材、塑料零件或玻璃制品进行稳定的夹持，避免物品掉落。