一种夹爪装置及上料机器人

本申请实施例提供了一种夹爪装置及上料机器人，所述夹爪装置包括：主体、以及设置在主体上的变距模块、检测模块和多个夹爪机构；多个夹爪机构活动连接于主体，且夹爪机构沿第一方向间隔设置；检测模块用于检测来料电芯的空间信息；变距模块分别与检测模块和夹爪机构电连接，变距模块用于，基于所述空间信息，驱动夹爪机构在主体上沿第一方向移动，以使夹爪机构的间距与空间信息适配；其中，空间信息至少包括来料电芯的位置、高度及间距。本申请提供的夹爪装置，解决了现有电芯生产过程中来料电芯与上料机器人夹爪装置间距不兼容导致的需要对来料电芯二次调节间距，降低生产效率的问题。