驱控一体无槽无刷伺服电机及包括其的扫振电动牙刷

本实用新型公开了驱控一体无槽无刷伺服电机，包括外壳、定子、转子、连接座和磁编码器，定子包括定子铁芯和杯形绕组，定子铁芯的内壁和外壁均为圆柱面；转子包括转轴和永磁体，转轴上穿装第一轴承和第二轴承，并且所述第一轴承和第二轴承分别安装在所述外壳和所述连接座上；磁编码器包括相互配合的磁环和磁敏感元件，所述磁环固定安装在所述转轴的第二端，所述磁敏感元件固定安装在所述连接座靠近外壳的一端。本实用新型的定子为无齿槽结构，齿槽转矩为零，伺服控制时电磁转矩脉动更低，转子的可操作性更好，使得扫振电动牙刷在刷牙时力度更柔和、不伤牙齿。