摘要
本实用新型提供一种基于工业搬运的机器人,包括履带运输车的车架和固定连接于车架底部两侧的两组履带车轮,所述车架顶部的一侧转动连接有转台,所述转台的外部与车架顶部的另一侧之间安装有传动机构,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:通过启动传动机构内部的第一电机,第一电机带动主动轴转动,主动轴后带动主动轮转动,主动轮通过齿链带动套设有外齿圈的转台进行转动,转台带动电动搬运机构进行转动,从而可以将装有工业物料的直角托架转移至车架的上方,继而可以使得工业搬运机器人整体移动过程中减少占用空间,可增加车间内工业搬运机器人的使用数量,从而提高了工业搬运机器人在车间进行工作时的安全性和效率。
技术关键词
工业搬运机器人
升降丝杆
车架
转台
主动轴
履带运输车
履带车轮
搬运机构
机箱
外齿圈
电机
托架
车间
输出端
系统为您推荐了相关专利信息
半导体清洗设备
清洗液喷嘴
回收仓
回转台
机械臂
剩余疲劳寿命
车架疲劳寿命
监测方法
数字孪生模型
工况