一种花篮升降Y轴机器人

本实用新型公开了一种花篮升降Y轴机器人，包括垂直设置的Y向主轴，设置在Y向主轴上并由控制箱控制的伺服电机，Y向对称安装在Y向主轴上的滑轨，通过滑块安装在两侧滑轨之间的安装盒，Y向设置并与安装盒螺纹转动连接的丝杆，以及X向安装在安装盒侧部的水平大臂；丝杆的X向上端通过转轴连接在Y向主轴的顶板上，丝杆与安装盒通过螺纹转动连接，且丝杆的另一端连接至伺服电机的输出端。本实用新型使用伺服电机驱动丝杆并进而带动安装盒升降的方式，解决了同步带传递动力的质量安全隐患；取消了现有技术中通过垂直梁间接安装在安装盒上的安装方式，水平大臂直接安装在安装盒上，可以有效减少水平大臂端部的最终下垂量。