摘要
本申请实施例提出一种轨道机器人,所述轨道机器人包括:轨道,设置在输煤皮带上方;机器人主体,设置在所述轨道下方,并沿着所述轨道滑动,以对所述输煤皮带进行巡检;和电机,设置在所述轨道的端部,并通过牵引绳带动所述机器人主体运动。本申请实施例提供的轨道机器人提供一种轨道机器人,能够确保机器人在恶劣环境下仍能稳定运行。
技术关键词
轨道机器人
机器人主体
输煤皮带
电机控制系统
轨道下方
红外摄像头
磁编码电机
电池仓
牵引绳
可见光
拾音器
清洁风机
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运动
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