轨道机器人

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轨道机器人
申请号:CN202411686474
申请日期:2024-11-22
公开号:CN119501900A
公开日期:2025-02-25
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提出一种轨道机器人,所述轨道机器人包括:轨道,设置在输煤皮带上方;机器人主体,设置在所述轨道下方,并沿着所述轨道滑动,以对所述输煤皮带进行巡检;和电机,设置在所述轨道的端部,并通过牵引绳带动所述机器人主体运动。本申请实施例提供的轨道机器人提供一种轨道机器人,能够确保机器人在恶劣环境下仍能稳定运行。
技术关键词
轨道机器人 机器人主体 输煤皮带 电机控制系统 轨道下方 红外摄像头 磁编码电机 电池仓 牵引绳 可见光 拾音器 清洁风机 电池包 运动 底座
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