全向移动机构、底盘及机器人

本实用新型提供一种全向移动机构、底盘及机器人，上述全向移动机构包括机架和多个移动机构，多个移动机构设置于机架；每个移动机构包括转接座、转向组件、减震组件和车轮组件，转向组件包括转向座和转向电机，转向座通过转接座设置于机架，转向电机被配置为驱动转向座相对转接座发生转动；减震组件包括悬臂、减震阻尼杆和弹性件，减震阻尼杆的一端铰接于转向座，减震阻尼杆的另一端铰接于悬臂的一端，悬臂的另一端铰接于转向座，弹性件套装于减震阻尼杆的外周；车轮组件包括车轮和轮毂电机，车轮转动设置于悬臂，轮毂电机被配置为驱动车轮相对悬臂发生转动。本实用新型的全向移动机构在实现全方位移动的同时，能够增强稳定性，并降低了维护成本。