移动机器人、搬运对接平台及搬运系统

本实用新型实施例提供了一种移动机器人、搬运对接平台及搬运系统，移动机器人用于和搬运对接平台对接，搬运对接平台具有一对悬臂，移动机器人包括：移动底盘、运载平台和可升降限位件。可升降限位件具有不高于运载平台的第一状态和高于运载平台的第二状态，当移动机器人需要获取搬运对接平台的物品，在运载平台空载移动至一对悬臂之间后，由第一状态切换至第二状态，在移动底盘带动下，可升降限位件拉动物品由一对悬臂移出至运载平台上。当移动机器人需要将物品转运至搬运对接平台，处于第二状态，在移动底盘带动下，可升降限位件推动物品由运载平台移动至一对悬臂上。本方案的实施例，节省了举升机构的举升动作，提高了物品的转运效率。