双工位打磨抛光机器人

本实用新型提供了一种双工位打磨抛光机器人,包括工装夹具总成、机器人总成以及换刀库；工装夹具总成包括设置在转台上的两组用于夹持工件的夹具、变位机，工件通过转台在加工工位和装卸工位之间切换，夹具驱动连接在变位机的输出端，夹具能够翻转角度；机器人总成包括机器人和执行末端，加工工位和换刀库均设置在执行末端的移动路径上，换刀库内放置有多个刀具总成，执行末端与刀具总成可拆卸连接，执行末端上的刀具总成用于打磨抛光加工工位上的工件。本实用新型通过采用转台及双变位机的结构，实现了工件加工时能够进行上下料作业，达到了高效作业和目标加工位置极大可达的效果；通过采用执行末端多刀具自动换刀结构，达到了多工艺组合加工的效果。