一种畜类分割机器人及其肋排分割机构和肋排分割刀

一种畜类分割机器人及其肋排分割机构和肋排分割刀，该畜类分割机器人包括本体和安装在其上的机械臂和肋排分割机构，肋排分割机构包括分割连接件和肋排分割刀，肋排分割刀通过分割连接件安装在机械臂末端，肋排分割刀包括：刀体，为U型结构体，两端为互相平行的刀把，刀把之间为刀背部，刀背部的前侧或前后两侧设置刀刃，刀背部沿长度方向为弧形结构；刀柄，包括连接部和固定部，连接部设置在固定部的两端，并分别与刀把连接；以及连接法兰，包括法兰本体，其上设置有定位槽、第一定位孔和第二定位孔，定位槽对应于刀柄的宽度设置，第一定位孔位于定位槽内，刀柄安装在定位槽内并通过第一定位孔与固定部连接；第二定位孔与机械臂末端定位连接。