一种冲床机器人端拾器

本实用新型提供了一种冲床机器人端拾器，包括端拾器框架，所述端拾器框架中间设有正方形连接件，所述正方形连接件中间设有圆形孔，所述正方形连接件的四个角分别通过连接板与端拾器框架内部的四个角分别固定连接，形成整体结构，所述端拾器框架中间位置还设有固定板，所述固定板穿过正方形连接件与端拾器框架内部连接，每个连接板正面设有两个气动吸盘，连接板背面对应设有旋拧接头，每个连接板背面还设有1个气动吸盘，连接板正面对应设有旋拧接头，所述端拾器框架外侧一面设有控制板，所述控制板上设有控制器、真空发生器以及双控电磁阀。本实用新型能够适应不同大小的板材料的快速搬移，通用性好，适合推广。