一种用于检测沼渣层的厚度分布系统

本实用新型属于检测沼渣层技术领域，尤其涉及一种用于检测沼渣层的厚度分布系统，针对现有检测沼渣层的厚度分布装置进料泵头比较尖锐，容易造成池底防渗透膜破裂，导致沼液下渗，进而污染地下水的问题，现提出如下方案，包括探测平台，本实用新型通过设置的沼液泵升降组件配合纵向激光测距仪以及第一防撞开关、第二防撞开关进行双重避障控制，可防止沼液泵本体的叶片达到沼池本体边缘，采用第一斜齿轮、第二斜齿轮和丝杆本体结构带动沼液泵本体垂直位置升降，结合路径规划算法通过模型预测控制算法生成驱动第二电机转速，控制器的运动控制综合考虑边界防撞、渗透膜防搅拌破漏、沼渣高效抽取、异常手动控制等约束条件进行精确运动控制。