高机动性蜘蛛型四轮足越野机器人

本实用新型公开了高机动性蜘蛛型四轮足越野机器人，具体涉及机器人技术领域，包括主体，所述主体顶部伸缩设置有承重板，所述主体底部转动设置有四个第一机械臂，四个所述第一机械臂一侧均转动连接有第二机械臂，四个所述第二机械臂一侧均转动连接有第三机械臂，四个所述第三机械臂一侧均转动连接有驱动轮，四个所述第一机械臂和第二机械臂以及第三机械臂均为L形杆，在使用时，每条腿都具有三个自由度第一个旋转轴绕着垂直于地面的Z轴进行旋转，第二个和第三个都是同个平面旋转，行走起来如同蜘蛛，并且没有绝对的正面，行驶更加平稳，采用蜘蛛型的框架结构，使得运动稳定性、抗干扰性比狗型强数倍，极大的提高了装置的实用性。