摘要
本实用新型公开了一种售茶机器人,包括云服务端和柜体,所述柜体内设置有控制模块、杯子模块、茶叶模块、热水模块和供水模块,所述杯子模块、茶叶模块、热水模块和供水模块均与控制模块通信连接,所述控制模块与云服务端通信连接,减少了从茶树到茶杯过程中茶叶的重重包装,为环保做出贡献,同时还使得人们能够品尝到传统意义上茶水冲泡的茶。
技术关键词
控制模块
供水模块
恒压净水器
茶叶样品
机器人
货仓
开合门机构
冷藏仓门
震动给料机
拾音话筒
称重机
震动电机
出料机
热水器
净水箱
服务端
出料仓
微控制器
杯子
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仪表识别方法
仪表识别系统
工业机器人
仪表读数识别
模块
伺服驱动器
伺服模组
谐波减速器
机器人关节运动
逆变器