摘要
本实用新型公开一种免试教切割工作站,包括两个磁吸切割台、切割机器人、视觉模块;所述磁吸切割台包括架体及多个横向设置在所述架体的上侧的支撑梁;在所述支撑梁上设置有多个磁吸柱及多个支撑柱;所述磁吸柱包括电磁铁,用于支撑及固定工件;所述切割机器人设置在两个所述磁吸切割台之间,用于对所述磁吸切割台上的所述工件实施切割作业;所述视觉模块包括行走装置、摄像机;所述行走装置设置于各所述磁吸切割台的上方;所述摄像机与所述行走装置连接,由所述行走装置驱动位于任一所述磁吸切割台的正上方;所述摄像机与所述切割机器人通信连接,用于给所述磁吸切割台上的所述工件拍照并将图像传输给所述切割机器人。提高切割作业的效率及精度。
技术关键词
切割工作站
切割机器人
行走装置
磁吸
切割台
摄像机
框体
纵梁
通孔
支撑梁
同步带模组
遮挡件
工件
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