一种医疗机械臂操作装置及手术台车

本实用新型提出了一种医疗机械臂操作装置，包括：固定部、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂以及手柄；所述固定部安装在手术台车上，所述第一连接臂连接在固定部上，所述第二连接臂通过第一关节轴与第一连接臂活动连接，所述第三连接臂通过第二关节轴与第二连接臂活动连接，所述手柄通过第三关节轴与第三连接臂活动连接，柔性机械臂安装在手柄上；可通过调整医疗机械臂操作装置的位置，使柔性机械臂达到指定的区域内，柔性机械臂上抓取的医疗器械运动人体部位作出动作，有效增加了柔性机械臂的活动范围。