摘要
本实用新型涉及一种物流装垛装置,包括输送机构、固定机架、X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构、夹取机构和控制器,X轴向移动机构沿X轴向架设于固定机架,Y轴向移动机构沿Y轴向架设于X轴向移动机构上,Z轴向移动机构沿Z轴向设置于Y轴向移动机构,夹取机构设置于Z轴向移动机构的下端部,输送机构设置于固定机架下方,且夹取机构位于输送机构的上方,X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构和夹取机构均与控制器电连接。本实用新型的智能物流装垛装置具有运动平稳安全,结构比较简单紧凑的特点,可以代替人工进行分拣装垛,大大节省人工成本以及保证其安全,还可以使储存空间最大化,到传输精确。
技术关键词
轴向移动机构
机械臂气缸
夹紧活塞
X轴电机
夹取机构
旋转安装座
皮带托架
物流
齿轮条
Y轴电机
电机编码器
旋转齿轮
齿轮轴
机架
输出端
定位系统
控制器
动力
旋转轴
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