一种物流装垛装置

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一种物流装垛装置
申请号:CN202421925197
申请日期:2024-08-09
公开号:CN223162468U
公开日期:2025-07-29
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及一种物流装垛装置,包括输送机构、固定机架、X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构、夹取机构和控制器,X轴向移动机构沿X轴向架设于固定机架,Y轴向移动机构沿Y轴向架设于X轴向移动机构上,Z轴向移动机构沿Z轴向设置于Y轴向移动机构,夹取机构设置于Z轴向移动机构的下端部,输送机构设置于固定机架下方,且夹取机构位于输送机构的上方,X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构和夹取机构均与控制器电连接。本实用新型的智能物流装垛装置具有运动平稳安全,结构比较简单紧凑的特点,可以代替人工进行分拣装垛,大大节省人工成本以及保证其安全,还可以使储存空间最大化,到传输精确。
技术关键词
轴向移动机构 机械臂气缸 夹紧活塞 X轴电机 夹取机构 旋转安装座 皮带托架 物流 齿轮条 Y轴电机 电机编码器 旋转齿轮 齿轮轴 机架 输出端 定位系统 控制器 动力 旋转轴
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