一种仿生青蛙跳跃机器人

本实用新型公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，包括青蛙仿生外壳，所述青蛙仿生外壳下端内侧固定安装设置有驱动舵机，所述驱动舵机侧端传动轴部分固定安装设置有传动单半齿轮，所述传动单半齿轮上侧端啮合连接有第一传动全齿轮，所述第一传动全齿轮中部固定安装设置有主传动轴柱，所述主传动轴柱远离第一传动全齿轮一侧外端固定安装设置有第二传动全齿轮，所述第二传动全齿轮前端啮合连接有传动双半齿轮，所述传动双半齿轮中部固定安装设置有第一副传动轴，所述第一副传动轴外端两侧固定安装设置有第一齿轮上腿。本实用新型实现整体模仿青蛙下蹲动作的同时，可以连贯的实现整体模仿青蛙上跳动作的作用。