庭院清扫机器人系统

本实用新型公开了一种庭院清扫机器人系统，所述庭院清扫机器人系统包括机器人和收集系统，所述机器人清扫庭院后将落叶运输至所述收集系统，所述收集系统包括收集桶、上盖和驱动组件。所述上盖沿第一方向的后侧设有至少两个半齿轮，两个所述半齿轮沿第二方向间隔并排设置且与所述收集桶可活动连接。所述驱动组件与所述收集桶连接且包括驱动件和至少两个传动齿轮，每个所述传动齿轮与每个所述半齿轮啮合，所述驱动件与所述传动齿轮连接并通过所述传动齿轮和所述半齿轮驱动所述上盖绕所述半齿轮的圆心转动。