一种混联机器人底座滑轨机构

本实用新型涉及混联机器人技术领域，公开了一种混联机器人底座滑轨机构，包括：用于滑动安装机器人本体的底座，底座上固定设置有滑轨，机器人本体上固定设置有与滑轨滑动配合的滑块，底座包括用于安装滑轨的安装台，滑轨固定安装于安装台的上侧，底座上设置有用于储存润滑油的储油槽，安装台上设置有用于将安装台上的润滑油导至储油槽内的导油部，导油部包括导油槽。本实用新型混联机器人底座滑轨机构，设置有导油部，能够将滑轨上流下的润滑油导流至储油槽内，减少润滑油的浪费，减少使用成本。