主磁结构及磁吸附机器人

本实用新型提供了一种主磁结构及磁吸附机器人，主磁结构设置在磁吸附机器人上，用于吸附于结构件，主磁结构包括导向结构、安装座和设置在安装座上的主磁组件，安装座通过导向结构与磁吸附机器人连接并相对磁吸附机器人可竖直升降地设置，安装座的底部具有越障倾斜面，越障倾斜面与障碍物配合，以在越障倾斜面与障碍物抵接的情况下，将安装座顶起并越障。本方案通过导向结构和越障倾斜面的配合实现安装座和主磁组件相对磁吸附机器人的竖直升降浮动，避免了采用浮动弹簧越障时部分磁吸力会被抵消的情况，在主动越障过程中也能保证主磁组件对结构件(吸附母材)的磁吸效果，防止磁吸附机器人的倾覆和打滑。