一种智能四足家庭玻璃清洁机器人

本实用新型提供一种智能四足家庭玻璃清洁机器人，属于玻璃清洁机器人技术领域，包括驱动部，而驱动部四个边侧传动连接有四个行走足部，且驱动部底面设置有升降支架组，所述升降支架组底面设置有清洁喷淋机构，四个所述行走足部底面均设置有刷边清洁机构，而各个刷边清洁机构底面设置有吸盘，构成一种玻璃清洁机器人，此设备的自动移动行走采用的是逐一单个行走，这样便于另三个行走足部上的吸盘对玻璃表面的吸咐，使设备行走更加稳定，而清洁喷淋机构作用于对玻璃表面的软性相抵摩擦清洁，并且采用的是滚刷及磨刷两种软性相抵方式配合对玻璃表面摩擦清洁，清洁效率更快。