一种便于抓手结构调节的码垛机器人

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，一种便于抓手结构调节的码垛机器人，包括底座、安装于底座顶部的传动臂组、安装于传动臂组一侧用于驱动传动臂组的驱动单元；其中，传动臂组的末端安装有调节盘，调节盘的底部设有变径机构，变径机构的底部安装有多组用于抓取物品的抓取机构；调节盘的底部开设有齿轮槽，其采用变径机构来连接抓取机构，能够快速调节抓取机构距中心点距离，以适应待抓取物料尺寸，这种尺寸调节方式操作简单且快捷，且能够保障各个方向均为等距调整，其抓取机构具备多个旋转结点，灵活度高，同时可通过伸缩臂进行长度调节，以快速调整整个抓取机构的可抓取尺寸。