一种基于金属曲柄加工的夹持机械手

本实用新型公开了一种基于金属曲柄加工的夹持机械手，包括支撑底座，所述支撑底座的上方设置有机械臂，所述机械臂的转动位置均设置有驱动电机，所述机械臂的操作端设置有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有固定架，所述固定架的内部一侧转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的中部两侧均螺纹连接有螺纹块，所述第一螺纹杆的两侧螺纹呈相反螺纹。通过设置有螺纹块、弧形夹持板、直角夹持板和螺栓，螺纹块向中部靠近，弧形夹持板对弧形金属曲柄的夹持，能够便于加工操作，随后当对长条形的金属曲柄可采用直角夹持板结构完成夹持操作，此时通过直角夹持板的一端和螺纹块进行插接配合，并通过螺栓的螺纹紧固。