一种用于喷浆机器人的机械臂

本实用新型公开了一种用于喷浆机器人的机械臂，属于巷道喷浆装置技术领域，包括箱梁，所述箱梁通过直线导轨连接有长滑台，所述长滑台的上端通过回转驱动活动连接有机械臂，且回转驱动设置有两个，分别为竖直方向的回转驱动和水平方向的回转驱动，竖直方向所述回转驱动和水平方向所述回转驱动通过大铰支座相连接；通过位移传感器和绝对值编码器相结合，实时反馈机械臂位置姿态，实现机械臂姿态的智能感知，机械臂关节安装绝对值编码器，能够将机械臂关节角度信息反馈给控制器，控制器通过对液压阀的伺服控制，完成对机械臂的运动闭环控制，机械臂闭环控制精度高，并且对机械臂末端可进行轨迹规划运动控制，更大满足喷涂机械臂的功能。