一种可改变底盘高度的轮式巡检机器人

本实用新型涉及轮式巡检机器人技术领域，且公开了一种可改变底盘高度的轮式巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧均固接有电机，电机的输出端固接有主动齿轮，主动齿轮靠近机器人主体前端的一侧啮合有与机器人主体转动连接的前侧齿轮，主动齿轮远离前侧齿轮的一侧啮合有与机器人主体转动连接的传动齿轮。该种可改变底盘高度的轮式巡检机器人，通过电机带动主动齿轮转动，主动齿轮则会带动前侧齿轮和传动齿轮转动，而传动齿轮又会带动后侧齿轮转动，从而让前侧齿轮和后侧齿轮在转动时方向相反，如此即可使机器人主体前端和后端的轮胎相互靠近，从而提高机器人主体底盘的高度，便于机器人主体在各种复杂地形中行进。