一种仿蛙式跳跃机器人

本实用新型涉及一种仿生机器人，目的是提供一种仿蛙式跳跃机器人，该机器人具有较高跳跃性能、体积小、能量利用率高的特点。技术方案是一种仿蛙式跳跃机器人，安装有电池和驱动机构的架板，其特征在于：所述架板上还安装有一对前腿与一对弹跳后腿，所述弹跳后腿为铰链四杆机构且由所述驱动机构驱动。