自移机尾打锚杆装置

本实用新型提供了一种自移机尾打锚杆装置，包括：自移支架，可移动地设置在巷道内，且自移支架沿巷道的延伸方向延伸设置；运输皮带组件，设置在自移支架上，且沿自移支架的延伸方向循环运动，以用于运输物料；机械臂组件，可活动地设置在自移支架远离巷道的开采面的一端；锚杆安装组件，设置在机械臂组件上，以跟随机械臂组件运动；机械臂组件具有收纳状态，在收纳状态下，机械臂组件和锚杆安装组件避让巷道两侧的帮部。本实用新型有效替代了人工打锚杆的作业方式，节约了人力且降低了工作人员的劳动强度，并且提高了打锚杆的效率，使得开采工作所需要的锚杆支护工作可以及时进行，进而有效减少了安全隐患。