一种基于协作机器人的水切割站

本实用新型公开了一种基于协作机器人的水切割站，包括：定位平台、支架、变位机、协作机器人、水刀喷头与收集池；变位机设置在支架的两端，定位平台的两端分别与两变位机相连接，变位机可驱动定位平台旋转预设角度；协作机器人的末端设置有水刀喷头，水刀喷头正对定位平台；收集池设置在定位平台的下方。该水切割站，协作机器人与水刀喷头组合可以实现自动化切割，定位平台可以翻转可以满足切割的需求同时又方便将定位平台上的渣子以及小件产品掉下以供收集，收集池可以将废水废沙进行收集；纱网可以承接落下来的小件产品，并让废水和废沙掉入收集池；废渣处理以及污水处理的结构使得水切割站可以实现自动化的水切割以及循环利用。