摘要
本申请公开了一种药瓶传送机构及药瓶处置机器人,该药瓶传送机构包括支撑杆,支撑杆的数量为两个,两个支撑杆并排且间隔设置而共同支撑药瓶;转动驱动组件,驱动两个支撑杆转动;推块用于推动被两个支撑杆所支撑的药瓶前进;推动驱动组件用于驱动推块运动。通过上述方式,本申请能够提升药瓶传送效率。
技术关键词
药瓶传送机构
分拣机构
支撑杆
图像采集设备
机器人
驱动组件
推块
传送杆
传送带
图像处理器
壳体
台面
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运动
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