一种自动测长度上管机构

本实用新型公开了一种自动测长度上管机构，包括储管箱；所述储管箱的一侧连通有倾斜设置的上料装置；所述上料装置的一侧设有接管装置；所述接管装置的一侧设有抓取机械臂；所述上料装置用于将储料箱中的直管推至接管装置中。本实用新型设置了上料装置、接管装置和抓取机械臂，并且在接管装置上设置了检测接管装置中的直管长度的检测装置，通过上料装置将储管箱中的直管送入接管装置中，并通过接管装置上的检测装置对直管的长度进行检测，再通过抓取机械臂将不符合长度的直管取下进行回收，从而避免了不符合长度的直管流入生产线，避免了不良品的产生，保证了客户的满意度，以及提高了生产效益。