一种冲压线自动对中机器人上料装置

本发明适用于冲压上料装置技术领域，提供了一种冲压线自动对中机器人上料装置，包括：底座、机架、对中机构、冲压机构和上下料机构，机架固定在底座上；对中机构和冲压机构均设置在机架上，上下料机构设置在底座上。在本方案中将对中机构、冲压机构和上下料机构设置为一体化的结构，并使其整体能够同步进行机械联动，使整体结构能够更加精简，有效的降低了该装置整体的占地面积以及围护难度，同时通过多部位同步机械联动的结构有效的降低了装置整体运转时的能耗以及成本，并提高作业的精准度，避免需要电控设备对多个数据一一进行调节所带来的繁琐步骤，简单高效，同时利用对中机构的设置实现对于物料的对中锁定。