一种握把结构及手术机器人

本申请涉及手术机器人技术领域，提供握把结构，包括外壳、按钮及限制结构，按钮活动设置于外壳。限制结构连接于外壳，且相对于外壳活动可调；按钮的部分结构穿设于限制结构，通过调节限制结构的位置，使限制结构和按钮抵接，且能控制限制结构与按钮的抵接力。通过设置限制结构使得按动按钮的难度增加，进而当手握持按钮位置时不易触动按钮，不易误触开关，且能够增加按钮的反馈效果。