一种机器人的手指关节、机器人手及机器人

本申请实施例属于机器人手技术领域，涉及一种机器人的手指关节，第一线性驱动件和第二线性驱动件并列设置于安装件；第一线性驱动件的第一输出端通过第一交叉轴组件与第一关节连杆的第一端铰接；第二线性驱动件的第二输出端通过第二交叉轴组件与第一关节连杆的第一端铰接；通过第一线性驱动件和第二线性驱动件同步运动和/或异步运动，驱动第一关节连杆实现第一自由度和/或第二自由度运动。本申请还涉及机器人手及机器人。本申请提供的技术方案能够提高机器人的手指的自由度。