摘要
本实用新型公开了全封闭式机器人行走轨道,包括有底座、机器人安装滑座、盖板,底座上安装有两条平行设置的滑轨,机器人安装滑座的两侧分别通过连接架固定连接有若干滑块,滑块分别安装在滑轨上,盖板盖在底座上方,盖板与底座之间形成活动空间,活动空间内部设有驱动机构和齿条,齿条齿合有齿轮,齿轮可转动的安装在齿轮架上,齿轮架固定连接其中一个连接架,驱动机构驱动齿轮转动。本实用新型的全封闭式机器人行走轨道,将滑轨等隐藏在盖板下,防止机器人作业过程中杂物落到轨道上,减少机器人行走过程受到杂物的影响,提高机器人运行的安全性。
技术关键词
机器人行走轨道
全封闭式
电线电缆保护拖链
滑座
小盖板
端盖板
底座
齿轮架
行程开关
机器人作业
润滑油管
齿条
电缆安装
减速机
滑块
喷头
系统为您推荐了相关专利信息
三维激光切割机
路径规划方法
直线导轨
激光切割头
分区