具有双切割头的三维激光切割机协同加工路径规划方法

本发明公开了一种具有双切割头的三维激光切割机协同加工路径规划方法，按照以下步骤进行：S1、建立计算两个激光切割头的空行程L和耗时差值T的数学模型；S2、生成对应两个激光切割头的两个分区的最优协同加工路径。采用以上具有双切割头的三维激光切割机协同加工路径规划方法，生成对应两个激光切割头的两个分区的最优协同加工路径的方法考虑了更多的分割因素，使预分区更加可靠并接近理论值，同时为避免两切割头相互碰撞，在路径规划时还增设了起始点、途径点和终止点三个约束位置。本发明的方法能够为后续进一步完善具有双激光切割头三维激光切割优化问题提供方法参考，同时对提高三维激光切割装备智能化水平以及智能制造效率具有重要意义。