摘要
本实用新型公开了一种自动捞硬锌装置,涉及捞渣工具技术领域,包括工业机械臂和捞硬锌工具,捞硬锌工具安装于工业机械臂的端部,捞硬锌工具包括有后端板,后端板的前端面固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的前端固定安装有移动板,移动板的外侧固定安装有摄像监控器,移动板的前端面固定安装有固定杆,电动伸缩杆和固定杆位于同一水平线上,固定杆的前端固定连接有捞铲;本实用新型通过控制工业机械臂使捞铲深入锌渣熔液中并对硬锌渣进行捞取,同时摄像监控器方便工作人员远程实时查看捞硬锌工具实施情况,从而代替人工近距离捞取硬锌的工作,提高了捞硬锌效率,减少了职工患病风险。
技术关键词
摄像监控器
工业机械臂
移动板
前端板
导向轴
控制工业机械
捞渣工具
直线轴承
风险
系统为您推荐了相关专利信息
下料夹取机构
单轴机器人
气动吸盘
夹持臂
雪糕表面
介入手术机器人
滚珠丝杠电机
旋转轴
导丝
非磁性
智能巡检机器人
开关滑门
滑动板
收纳杆
减振机构