摘要
本实用新型的一种管道夹具,包括连接件,所述连接件的上端面与机械臂固定连接;操作件,所述操作件固定于所述连接件的侧面,所述操作件用于控制夹具的运动;夹持组件,所述夹持组件包括安装于所述连接的驱动件及设于所述驱动件的输出端的夹持件,所述夹持件用于夹持管道,所述夹持件与所述连接件枢接,所述驱动件用于带动所述夹持件翻转,本实用新型通过设置连接件、操作件和夹持组件,利用驱动件带动夹持件转动,可将水平状态的管道翻转至竖直状态,该夹具具有结构简单、稳定性高的优点。
技术关键词
管道夹具
夹持件
夹持组件
控制夹具
驱动件
连杆机构
机械臂
轴承座
气缸
液压缸
壳体
运动
圆弧状
输出端
弹性件
垫块
支架
壁面