摘要
本实用新型公开的股道转运装置,与现有技术相比,包括:矩形固定框架;设置于所述矩形固定框架四角的升降柱;设置于所述矩形固定框架上的升降平台;一端连接所述升降柱,另一端连接所述升降平台的铰链组件;设置于所述铰链组件上的第一弹簧立柱;设置于所述升降柱上的第二弹簧立柱;设置于所述第一弹簧立柱和第二弹簧立柱之间,两端分别与所述第一弹簧立柱、所述第二弹簧立柱活动连接的拉力弹簧;一端连接所述升降柱,另一端连接所述升降平台的升降动力组件。本实用新型公开的技术方案,制造成本降低,且在升降巡检机器人时受力平衡,能够实现大面积的升降作业,提高了巡检机器人的转运效率。
技术关键词
转运装置
升降柱
升降平台
升降动力组件
铰链组件
环状框架
立柱
拉力弹簧
矩形
巡检机器人
铰链座
伺服电缸
传动丝杆
销轴
铰链板
旋转轴
立板
活塞杆
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