一种机器人、机器人双编码器组件及调节装置

本实用新型公开了一种机器人、机器人双编码器组件及调节装置，调节装置包括编码器静盘法兰A、编码器静盘法兰B，以及固定螺栓或固定螺钉；所述编码器静盘法兰B为环形抱箍结构，设有与机器人关节壳体装配的连接部；编码器静盘法兰A用于连接两个编码器静盘，且编码器静盘法兰A活动嵌设于编码器静盘法兰B的环形腔内，通过固定螺栓或固定螺钉实现编码器静盘法兰B对编码器静盘法兰A紧箍。本实用新型采用环形抱箍结构的编码器静盘法兰B紧箍编码器静盘法兰A，以保证两个编码器的同轴度，平行度，从而提高安装精度。