摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种便于分析最优路径的10kV开关柜倒闸操作机器人,包括机器人本体以及固定连接在机器人本体一侧的探测装置,机器人本体的内部设置有调整机构,机器人本体的一侧开设有滑动槽组,调整机构用于机器人本体对不同的开关进行送放电操作,调整机构包括固定连接在机器人本体内部的电机一,且电机一的输出端固定连接有丝杆一。本实用通过电机一、连接框、夹持臂以及微型气缸的设置,实现了能够根据实际情况来对最优的开关进行通断电操作的作用,解决了现有的操作机器人大多结构单一,在面对拥有多个开关的开关柜时,不能够根据实际情况来对开关柜内部的开关进行断电操作,影响使用效果的问题。
技术关键词
机器人本体
开关柜
夹持臂
微型气缸
滑动架
探测装置
滑动块
夹持块
弹簧杆
输出端
机器人技术
滑动板
推杆
电机
通断电
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