一种轮足机器人转向结构

本实用新型涉及轮足机器人技术领域，尤其涉及一种轮足机器人转向结构，包括设置于支腿底部的转向机构，转向机构下侧固定连接有连接架，连接架外端装配有用于机器人移动的行走轮；转向机构包括与支腿底部固定连接的底架，底架底部嵌装有可转动的大直径轴承，大直径轴承外侧套设有从动带轮，从动带轮底部通过多组螺栓固定连接有固定架，固定架焊接固定到连接架上轮。本实用新型通过转向机构中的马达驱动主动齿轮，进而带动从动齿轮和从动带轮旋转，最终通过皮带传动使行走轮实现旋转，这一设计允许行走轮相对于支腿进行大角度的转动，甚至实现原地横移，极大地提高了机器人的转向灵活性和地形适应能力。