一种复合机器人的传动结构

本实用新型提供一种复合机器人的传动结构。所述复合机器人的传动结构包括：壳体；驱动组件，所述驱动组件固定连接在壳体内壁的底部中间位置，所述驱动组件的两个输出端均固定连接有转轴，两个所述转轴的另一端均固定连接有蜗杆，所述壳体内壁的底部靠近中间的位置均固定连接有一个第一转动扣；两组第二转动扣，两组所述第二转动扣固定连接在壳体内壁的底部靠近两侧的位置，每组所述第二转动扣之间均转动连接有一个转动杆，所述转动杆的外表面中间位置均固定连接有蜗轮。本实用新型提供的复合机器人的传动结构，通过该传动结构简化了复合机器人传动结构的复杂结构，方便后期检修和维护，提高了传动的效率减小了能耗。