摘要
本实用新型涉及电机定子及轴承座的组装设备,该电机定子及轴承座的组装设备包括工装平台、轴承座输送线和轴承座夹取机构。该工装平台用于放置定子,该轴承座输送线用于输送上轴承座,轴承座输送线旁设置有用于检测上轴承座的感应装置。该轴承座夹取机构设置在工装平台与轴承座输送线之间,包括机器人与膨胀夹,膨胀夹与机器人配合以夹取轴承座输送线输送的上轴承座并将上轴承座移动至定子处进行组装。通过设置感应装置检测上轴承座,并通过机器人配合膨胀夹伸入上轴承座内进行内部夹取并将上轴承座插入定子内进行组装,以保证定子与上轴承座的组装精度。
技术关键词
组装设备
电机定子
上轴承座
工装平台
输送线
感应装置
夹取机构
机器人
移动平台
支撑网架
套筒轴线
推杆端部
防滑凸点
红外传感器
光电传感器
字形结构
系统为您推荐了相关专利信息
工装托盘
搬运机器人
控制系统
工位
RFID标签
电晕检测方法
发电机定子
动态权重分配
多光谱图像处理
臭氧传感器